1971年

    7月，昆明市出租汽車公司的前身昆明市機動三輪車隊成立。隸屬昆明市交通局。

    1972年

    1月，正式經(jīng)營出租汽車業(yè)務(wù)。

    1976年

    1月28日，昆明市機動三輪車隊撤消，成立昆明市出租汽車公司。

    1977年

    4月，昆明市出租汽車公司更名為昆明市汽車服務(wù)公司。

    1977年開辟營運昆明——西山旅游專線和昆明——筇竹寺旅游專線，單程分別為25公里和16公里，發(fā)車地點在云南飯店，配有專線公共汽車，每天頭班車為早上7：30分，末班車為下午5：30分，過年過節(jié)增加路線車輛。1991年后昆明——筇竹寺專線延伸到郊野公園。

   1979年

    昆明——石林旅游專線開辟，單程125公里（1990年修成一級干線后為86公里），發(fā)車地點在近日公園，每天早上7點發(fā)車，下午3點發(fā)車由石林返回昆明。1983年增開兩日游業(yè)務(wù)，次日返回昆明。

    1980年

     8月，昆明市汽車服務(wù)公司隸屬關(guān)系由昆明市交通局劃歸昆明市公用事業(yè)局。

    1981年

    開辟昆明——西山龍門、安寧溫泉一日七游。一日七游是指：龍門、聶耳墓、太華寺、華亭寺、溫泉、曹溪寺、珍珠泉，發(fā)車地點在近日公園，往返90公里。

    開辟昆明——大觀樓、筇竹寺、黑龍?zhí)丁⒔鸬钜蝗账挠?。發(fā)車地點在近日公園，往返96公里。

   1983年

    開辟昆明——盤龍寺旅游專線，主要是滿足初一、十五燒香者的需求，發(fā)車地點在近日公園，往返96公里。

    1984年

    12月12日，為了使公司業(yè)務(wù)性質(zhì)明朗化，避免與其它行業(yè)的服務(wù)公司名稱相混，而造成營運服務(wù)不便以及有利于開展省內(nèi)外出租汽車業(yè)務(wù)聯(lián)系，經(jīng)昆明市公用局同意恢復(fù)使用“昆明市出租汽車公司”名稱。

    1985年

    3月2日，經(jīng)昆明市公用事業(yè)局批準(zhǔn)成立昆明中北汽車公司，該公司性質(zhì)為城市公用事業(yè)公共交通部分，隸屬昆明市出租汽車公司，其任務(wù)是解決中外賓客“乘車難，要車難”問題，為探視訪友、旅游觀光、會議包車及業(yè)務(wù)聯(lián)系等提供最佳服務(wù)。

    10月，公司開始經(jīng)營城市小公共汽車業(yè)務(wù)，城市小公共汽車是城市汽車的補充，適用于年老體弱的乘客，是城市公共交通中較為舒適的交通工具。公司經(jīng)營的城市小公共汽車線路有：昆明西站至昆明站，全長5公里；大觀樓至?xí)胰A寺，全長14公里；昆明火車南站至昆明火車北站，全長4.5公里。三條營運線路配備小公共汽車15輛，每輛乘15人。

   1986年

    昆明——下關(guān)旅游班車線和昆明——楚雄旅游班車線開辟，每天一班，單程分別為400公里（1998年高等級公路修通后為360公里）和198公里（1994年高等級公路修通后為160公里），定班定時發(fā)車，發(fā)車地點在近日公園。

   1987年

    昆明——玉溪旅游班車線開辟，早晚各發(fā)一班，單程110公里（1992年高等級公路修通后為80公里），定班定時發(fā)車，發(fā)車地點在云南飯店門口。

   1988年

    公司開辟了昆明——阿瀘古洞旅游專線，兩日游，首日去，次日返回，單程為212公里，發(fā)車地點在近日公園、公司門口。

    昆明——石林、阿瀘古洞旅游專線開辟，兩日游兩個地方，首日去，次日返回，單程為218公里，發(fā)車地點在近日公園、公司門口。

    昆明——秀山旅游班車線開辟，定班定時發(fā)車，每日一班，早去晚回，單程143公里，發(fā)車地點在近日公園、公司門口。

    昆明——沾益旅游班車線開辟，定班定時發(fā)車，每日一班，早去晚回，單程180公里，發(fā)車地點在近日公園、公司門口。

    公司開辟了昆明——個舊旅游班車線，定班定時發(fā)車，每日兩班，兩頭對開，單程318公里，發(fā)車地點在近日公園、公司門口。

    1989年

    3月21日，昆明——通海、建水燕子洞旅游專線開辟，兩日游，首日去，次日返回，單程為250公里，發(fā)車地點在近日公園、公司門口。

    10月，昆明——文山旅游班車線開辟，單程420公里（1990年一級干線建成后為380公里），每天定班定時在近日公園、公司門口發(fā)車。

    10月17日，昆明——曲靖旅游班車線開辟，每日一班，早去晚回，單程160公里，早上8時從近日公園、公司門口發(fā)車。

    11月5日，昆明——宜良九鄉(xiāng)旅游專線和昆明——陸良彩色沙林旅游專線開辟，單程分別為120公里和140公里。至九鄉(xiāng)早去晚回一日游；至彩色沙林首日去次日返，兩日游。在近日公園、公司門口發(fā)車。

4月7日，經(jīng)省旅游局批準(zhǔn)成立了昆明中北旅行社。主要業(yè)務(wù)為風(fēng)景旅游、過境旅游、代購飛機、火車票以及旅游商品零售業(yè)務(wù)。

    1996年

    6月10日，昆明市出租汽車公司中北租車行成立。該租車行以對外出租各類型車輛為業(yè)務(wù)。

    1997年

    12月15日，經(jīng)昆明地區(qū)交通運輸管理處批準(zhǔn)成立昆明市中北汽車客運站。

    1998年

    1月，根據(jù)公司實際組建了大樹營修理廠，以適應(yīng)竟?fàn)幖ち业钠奘袌觥?/p>

    11月，為配合進一步規(guī)范昆明市“一日游”市場，爭創(chuàng)“中國優(yōu)秀旅游城市”工作，根據(jù)市委市政府的指示和要求，確定公司中北汽車客運站作為“一日游”始發(fā)站中心。

    1999年

    12月2日，中北物業(yè)管理分公司成立。

    2000年

    2月4日，公司北京路中北商場正式開業(yè)。

    12月28日，經(jīng)昆明市體改委批準(zhǔn)，同意昆明市出租汽車公司改制為：昆明中北交通旅游有限責(zé)任公司，公司改制工作正式啟動。

    2001年

    12月22日，昆明中北交通旅游有限責(zé)任公司正式掛牌成立。

    2002年

    2月，昆明中北旅游汽車公司正式成立。

    2008年

    11月26日，昆明中北公交有限責(zé)任公司正式成立，并開行昆明市首條旅游公交A1線。

    12月6日，昆明中北交通旅游（集團）有限公司正式成立。